► Problèmes du mouvement étudiant, Maspero 1969 (avec Camille Scalabrino).
► Portugal, une révolution en marche, UGE 10/18, 1975 (avec Charles-André Udry et Michaêl Löwy)
► La révolution et le pouvoir, Édition Stock, 1976.
► L'Anti-Rocard ou les haillons de l'utopie, éditions La Brèche, 1980.
► Stratégie et parti, Collection Racines, éditions La Brèche, 1987.
► Les années de formation de la IVe Internationale, IIRF, Cahiers d'étude et de recherche n° 9, 1988
► Mai Si ! Rebelles et repentis, éditions La Brèche, 1988 (avec Alain Krivine).
► Moi, La Révolution (Remembrances d'une Bicentenaire Indigne), Collection Au vif du sujet, Gallimard, 1989.
► Walter Benjamin, sentinelle messianique, éditions Plon, 1990.
► Jeanne de guerre lasse, Collection Au vif du sujet, Gallimard, 1991
► La Discordance des temps : essais sur les crises, les classes, l'histoire, Éditions de la Passion, 1995.
► Marx l'intempestif : Grandeurs et misères d'une aventure critique (XIXe, XXe siècles)
► Le Pari mélancolique, Fayard, 1997.
► Le Retour de la question sociale, Éditions Page Deux,1997 (avec Christophe Aguiton).
► Lionel, qu'as-tu fait de notre victoire, Albin Michel, 1998.
► Qui est le juge ? Pour en finir avec le tribunal de l'histoire, Fayard, 1999.
► Contes et légendes de la guerre éthique, Textuel 1999.
► Éloge de la résistance à l'air du temps, Textuel, 1999.
► Le Sourire du spectre : nouvel esprit du communisme, éditions Michalon, 2000.
► Les Irréductibles, Textuel, 2001.
► Karl Marx - Les hiéroglyphes de la modernité, Textuel, 2001.
► Résistances - Essai de ("taupe"-ologie) topologie générale, Fayard, 2001.
► Les Trotskysmes, PUF, coll. " Que sais-je ? », 2002.
► Le Nouvel Internationalisme, Textuel, 2003.
► Un Monde à changer, mouvements et stratégie, coll. La Discorde, Textuel 2003.
► Une Lente Impatience, Stock, coll. " Un ordre d'idées », 2004.
► Fragments mécréants : Sur les mythes identitaires et la république imaginaire, éditions Lignes/Léo Scheer, Essais, 2005.
► Les Dépossédés - Karl Marx : Les voleurs de bois et le droit des pauvres, La Fabrique éditions, 2007.
► Éloge de la politique profane, Albin Michel, 2008.
► Un nouveau théologien : Bernard-Henri Lévy (Fragments mécréants 2), Nouvelles Éditions Lignes, 2008.
► 1968, fins et suites, Nouvelles Éditions Lignes, 2008 (avec Alain Krivine).
► Politiques de Marx, suivi de Inventer l'inconnu, textes et correspondances autour de la Commune, Karl Marx et Friedrich Engels, La Fabrique, 2008.
► Penser Agir, Nouvelles Éditions Lignes, 2008.
► Prenons Parti pour un socialisme du XXIe siècle, Éditions Mille et une nuits, janvier 2009 (avec Olivier Besancenot).
► Marx et les crises ; Crises d'hier et d'aujourd'hui, suivi de "Karl Marx, les crises du capitalisme", texte inédit, Éditions Démopolis, 2009.
► Démocratie, dans quel état ?, La Fabrique, 2009 (avec Giorgio Agamben, Alain Badiou, Wendy Brown, Jean-Luc Nancy, Jacques Rancière, Kristin Ross et Slavoj Zizek).
► Marx, mode d'emploi, éditions La Découverte, 2009 (avec les dessins de Charb).
Daniel Bensaïd a été également un des principaux rédacteurs des textes collectifs adoptés par les instances de la IVe Internationale et de sa section française, la Ligue communiste, puis la Ligue communiste révolutionnaire, dont Ce que veut la Ligue communiste, manifeste du Comité Central des 29 et 30 janvier 1972, François Maspero, Poche rouge 1, 1972 et Oui le socialisme !, François Maspero, Petite collection Maspero, 1978. ■